收錄『大航海時代Ⅳ PORTO ESTADO with 威力加強版』與攜帶型遊戲機用移植版『大航海時代Ⅳ ROTA NOVA』的追加要素，重新以高畫質推出的『Ⅳ』完全版！，並將遊戲畫面進行 HD 重製後，於 Steam 及 Nintendo Switch 發售，可說是《大航海時代 4》的集大成之作！
在本作中將可以選擇葡萄牙里斯本的名門子弟「拉斐爾・卡斯特路」，率領瑞典海軍的提督「赫德拉姆・柏格斯統」，為了拯救眾人而戰的大明女將「瑪莉亞・華梅・李」、以及家中爆發內亂的日本人「佐伯杏太郎」等，將可以選擇來自各式各樣不同背景且充滿魅力的 7 位登場人物為主角。
對大海賭上性命的冒險者們，夢想中港灣國家，
那正是光榮的烏托邦。
透過發現改變世界的中世紀浪漫，
憧憬、夢想、野心也隨著海浪搖擺──
收集眾人的情報，先行預測市場價格，購買商品，享受賺錢樂趣！
對敵艦隊發起挑戰，便進入緊張刺激的海戰。以大砲攻擊敵人，迎擊敵人先鋒部隊等等，在甲板展開白熱化的戰鬥。
由玩家所統帥的航海夥伴，充分累積經驗可以從學徒升級至專家。依各夥伴個性，賦予適任的工作，也是身為指揮官的重要使命。
除航海同行的夥伴們之外，商人公會頭目與帝國海軍提督、強大的競爭對手等，眾多人物的演出，豐富遊戲世界！
