同時，能發揮多種特殊效果的「隊士技能」也可以在主要劇情章節中使用。而且《人中之龍 0》、《人中之龍 6》、《人中之龍 7》等 3 款作品的人氣角色們將會在遊戲中登場。 穿梭時代的英雄 — 坂本龍馬與系列全明星一同演出、熱血男子漢們的另一個傳說即將開始。
身為人稱「鄉士」的下級武士——坂本龍馬的劍術受到了青睞，並且特別被允許至江戶修行劍術。結束長達 1 年的鍛鍊後，龍馬回到了故鄉土佐。然而，他卻看見了土佐的「另一個面貌」。那就是不講理的階級社會，這個情況從他出生前就毫無改變。
見識過江戶這個外面世界的龍馬，一個人赤手空拳面對這種不合理的處境。但是，他所做的抵抗卻只是徒勞無功，最後龍馬被當成重大罪犯關進牢中。
此時，一個男人出現在他面前。那就是土佐藩最重要的人物 ——「參政」吉田東洋。
東洋暗中幫助了那些淪為階級制度犧牲品，並且失去血親的孩子們，而龍馬也是東洋視如己出扶養長大的孩子之一。
在東洋的努力下，龍馬總算成功地離開監獄。
龍馬為了與東洋及一同被東洋拉拔長大的「兄弟」武市討論今後的方針，而前往了高知城。
未料，三人討論得正熱烈時，一名蒙面男子突然現身，並殺害了東洋。隨後趕到的官府人員認為龍馬有殺害東洋的嫌疑，龍馬甩開他們並追上了那名男子，但對方卻用一種叫「天念理心流」的劍術逃得無影蹤影。
斬擊、槍擊、亂舞、格鬥，自由自在操作4種戰鬥風格，爽快感、躍動感十足！豪邁的幕末對戰登峰造極！
