化身為主角林克，這趟冒險沒有被預先設定的路線，在開放的海拉魯裡面以非線性的方式探索，沒有固定的出口跟入口，也沒有過多的提示，全依照玩家的想法自由進行遊戲，冒險的結局全都由玩家的判斷跟行動來決定。
本次冒險舞台是在海拉魯王國，被稱為大災禍的災害發生了，導致海拉魯王國被滅亡。100年後，主角林克從地下遺跡的長眠中甦醒，在不可思議的聲音引導下踏上大地。
在遼闊又美麗的海拉魯裡，林克會遇見許多棲息在這片大地的怪物跟野生生物，玩家操控林克可以進行奔跑、攀爬、游泳、利用滑翔傘滑翔等操作，惟受體利受到限制，有可能爬牆爬到一半體力不支掉落，林克在遊戲中可以利用食物和材料烹飪出菜餚與藥劑，以回復林克的生命值或精力值，或臨時增加林克的狀態數值如潛行值、耐熱值、抗寒值。
故事中有四個部落生活在海拉魯，每個部落都有被稱為「英傑」的人，他們是過去曾經與林克一同挺身對抗「災厄加農」的夥伴，找到他們後，林克將找回失去的記憶，並得之100年前究竟發生什麼事。
玩家還可以掃描特定的Amiibo來獲取物品，還能召喚出系列前作中林克專用的馬匹「伊波娜」以及前作【曙光公主】中出場的「林克狼」。
使用「必殺之劍」去討伐敵人、探索新增的考驗神廟、挑戰大型地下城等，有不得不去克服大量的考驗。克服所有考驗後，就能獲得名為「達人摩托車Zero」的新力量。
此外，吟遊詩人「卡西瓦」為了完成師父遺留下來未完成的詩篇而踏上旅途。除了師父遺留下來的詩篇之外，卡西瓦自己也創作了新的詩篇。他告訴你詩篇的內容是記載了就連林克都不知道，關於4名英傑們與薩爾達公主的軼事。或許，所謂師傅未完成的詩篇就是……？
※ 遊玩「英傑們的詩篇」需要先在本編通關解放神獸的4個挑戰。
更詳細的介紹來看看影片~
